Rolling Plotter - aka Porta Plotty

Meine Frau hat vor einiger Zeit das Nähen für sich entdeckt, allerdings war es immer ein graus die Nähvorlagen auf Papier zu bringen. Diese liegen im A0 Format vor, bestenfalls in teilen auf A4 Seiten die man nach dem ausdrucken, schneiden und zusammenkleben muss.

Aus diesem Hintergrund entstand der Großraum DIY Rolling Plotter, die Inspiration dazu lieferte mir allerdings der Rolling Plotter vom GeoDave.

Mit einer 1450mm großen X Achse und einer theoretisch unbegrenzten Y Achse, es begrenzt lediglich das Stromkabel, sowie einem kleinen aber ausreichenden Z Hub von knapp 60mm, verrichtet der Porta Plotty hier ordentlich seinen Dienst beim schneiden, lasern, oder plotten von Zeichnungen die mittels Inkscape / Adobe Illustrator und LaserGRBL sowie GRBL-Plotter (Dank an den Entwicklern dieser beiden klasse Software Lösungen) aufbereitet werden.

Der Porty Plotty besteht aus zwei 1500mm langen 4020 V-Slot Aluminium Profilen, auf dem der Openbuilds X Schlitten einen Verfahrweg von etwa 1450mm hat. Die Y Achse bewegt sich auf vier 50mm Gummireifen mit einer ungefähren Shore Härte von 60-70 und werden im Allrad von einem 1.7A Steppermotor über eine Antriebsstange mittels zwei 400mm GT2 Riemen angetrieben.

Antriebsstrang, Motor, Pulleys und Riemen

Für die Steuerung nutze ich ein MKS DLC Controller in Verbindung mit einem MKS TFT24, welches die Motoren mittels DRV8825 Treiber im 1/16 bzw. 1/32 Stepping antreibt. Aus heutiger Sicht nicht meine klügste Entscheidung gewesen, MKS behandelt ihre Hardware doch ziemlich Stiefmütterlich, insbesondere wenn diese nicht mehr brandneu ist. So ist das TFT24 nur bedingt zu gebrauchen, die TFT Firmware leider ClosedSource und unheimlich fehlerbehaftet, da muss ich mir wohl noch was einfallen lassen. Als Controller Firmware kommt ein leicht modifiziertes GRBL zum Einsatz. Von den beiden silbernen Knöpfen überhalb des Displays, schaltet einer den Laser an / aus und der andere die Laserkreuze und Laserlinien zum einfacheren ausrichten des Porta Plotty an / aus. In der Mitte des Porta Plotty's befindet sich ein weiterer Elektrokasten, in diesem befinden sich das PWM Modul des Lasers, sowie die Kabel Steckverbindungen die mittels einem Flexrohr zum X-Schlitten herausgeführt werden.

An dem X Schlitten ist ein kleiner Nema 17 Stepper Motor montiert, der mir mittels einer TR8 Trapezstange mit 2mm Pitch einen Hub von knapp 60mm ermöglicht, dieser wird genutzt um beim Plotten den Stift anzuheben / abzusenken oder aber den Laser manuell zu fokussieren. Eine vierte Achse ist bereits im Bau, bedarf aber noch einiges an Zeit, wovon ich leider aktuell nicht viel habe. Diese wird ein Schneidelement entlang der Kontur führen, auch muss das GRBL dahin gehend modifiziert werden, meine Überlegung war auch schon als Firmware ein Smoothieware dafür zu nutzen. Steht also alles noch auf der ToDo Liste.

Als Werkzeughalter kommt derzeitig ein primitiv gefederter Stabilo Stiftehalter (muss noch überarbeitet werden, funktionell zum testen - aber keine Dauerlösung), sowie ein Chinakracher Diodenlaser mit 5.5W optischer Leistung. Für meine Zwecke 'noch' ausreichend, aber ... schaue schon insgeheim nach etwas stärkerem.